>Но БМП массой 35 тонн вряд ли можно назвать легкой и слабозащищенной - по массе как Т-54 получается
Ну дык ведь тенденция, однако. Впрочем, даже при сопоставимых массах, ОБТ и ТБМП существенно отличаются по уровню технической сложности. Кстати, достаточно ярко этот фактор проявился при создании БМП-64.