БМП отстают на два поколения от ОБТ. Толко сейчас по калибру орудия и кинетической бронезащите они догоняют Т-54. ("Мардер" например, по броне и пушке был эквивалент танка PZ-II лол). Естественно разработать морально устаревшую машину проще, чем танк предельных (для современного технического уровня) параметров.