Главное и основное ограничение - возможности обнаружения
>Сам я из ПЗРК ни разу не стрелял, поэтому не понимаю до конца - можно ли их применять против дронов и камикадзе?
С огромной вероятностью вы их просто не увидите, всё остальное уже вторично по отношению к этому. Первое. что нужно придумывать для борьбы с воздушными целями это средство для постоянного непрерывного обзора воздушного пространства.
Всё последующее сбивание - это уже на порядок более простая задача.
