Даль: кровать - охотничьи полати, помост на дереве, для стрельбы медведя;
Юсупов Архитектурный словарь: В крепостных сооружениях — деревянный настил, галерея тыновой (внутренней) стороны оборонительной стены.
Из ср.-греч. κραββάτι(ο)ν, нов.-греч. κρεββάτι, греч. κράββατος
С котами сложнее, есть коты (котцы) - загородки из плетня или дранок:
Котцы — Род лабиринта из воткнутых во дно дранок, где зашедшая рыба не может повернуться и выйти обратно. Употребляются для ловли линей, щук и карасей, причем делаются у самого берега в перпендикулярном к нему направлении. Язи попадают... Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона
Вообще говоря полезная книга Юсупов Словарь терминов архитектуры
