Других источников описывающих ход боя нет, так что домысливать приходится так или иначе. Поэтому ты тоже домысливаешь и даже в еще большей степени (поскольку имеется явное указание на то что отход русской кавалерии происходил организованно и отсутвуют указание на то, что что ее опрокинули в бою).