Тут такое дело: это Брянцево, по моим прикидкам, находится в Дмитровском районе Орловской области, а не Курской. В этом же районе имеется село Малое Боброво. Надо по карте порыскать.
Приветствую! Тогда взяли Севск, но вскоре отдали, и вторично освобождали после боев на Курской Дуге. А Дмитровск-Орловский в феврале-марте так и не взяли, освободили его 12 августа. А Брянцево, если не ошибаюсь, было несколько юго-восточнее Дмитровска, практически на линии фронта, которая надолго установилась на северном фасе Курской Дуги.
А Дмитриев Курской области несколько в стороне будет.
Дмитровск-Орловский находится близ впадения реки Несса в реку Нерусса. Юго-восточнее Дмитровска на реке Несса находятся и Брянцево и Малое Боброво, причем первое несколько восточнее второго. Куда делось еще одно Боброво (ибо Малое Боброво - топоним вторичный) - без краеведов не разобраться. Там есть возможные кандидаты с названиями советского периода, например - поселок Пролетарский...