Что значит полное название?
Училище было сформировано явно после 1937 г. и вряд ли к 1940 г. успело получить какие-то награды и почетные наименования. Значит так и называлось.
На самом деле вопрос не совсем уж глупый. В разное время училища даже без регалий могли по разному называться. Типичный пример авиационные училища, которые на самом деле школы. Точное (официальное) название на определенный момент вещь иногда вполне нетривиальная.
Касательно Пензенского артучилища, то оно к тому же было артиллерийско-минометным. Это я не в плане точного названия, которого, признаться, сам на 22.06.41 гарантированно не назову, а к тому, что возможны варианты