Окончил Николаевскую гимназию (Nikolaigymnasium) в своем родном городе (недалеко от Памятника Битве народов) и Берлинский Технический университет, специальность физика. Там же защитил диссертацию. Тем временем Берлин был разделен и Технический университет оказался в Западном Берлине ( http://www.planetware.com/map/west-berlin-map-d-berl2_ce.htm ).
Руппе включился в группу Вернера фон Брауна в Хантсвилле, Алабама и стал вторым человеком после него там ( http://tatjana.ingold.ch/?id=wk77_ruppe ). Был одним из создателей американского лунного аппарата "Пионер-4" (1959 г.).
В 1966 г. уехал на Родину, в Мюнхенском Техническом университете, где стал профессором-руководителем кафедры космического инженерства (сподобившись несколькими докторскими ступенями) до 1994 г., когда вышел на пенсию ( http://www.lrt.mw.tum.de/images/Forschungsgruppen/Organigramme/organigramm.pdf ). Теперь, как можно увидеть по той же ссылке, руководитель этой кафедры - немецкий астронавт, проф. д-р естественных наук Ульрих Вальтер.
Согласно украинскому изданию "Факты" ( http://fakty.ua/91754 ), Руппе - сторонник идей Эриха фон Дэникена.