Вы правильно написали: изучалось (study). В рамках одного контракта, где было предусмотрено как раз изучение вариантов, удоблетворяющих требованиям, записанным в контракте.
>Так что секретная ракета среди них вполне могла быть без всякой жуткой бюрократии.
Если она не удоволетворяла требованиям, записанным в контракте - то нет. А онаочевидно не удовлетворяла. Кроме того вы, кажется, не делаете различия между бумажным изучением (study) и реальным ("в железе") конструированием и изготовлением.
А "зачем" - просто иначе невозможно ничего сделать, будут сплошные аварии и фигня всякая. Это - не специально для Аполло- это общие требования для любого технического проекта - танка, подлодки, атомной энергетической установки для спутника, АЭС.
с точки зрения практики Солнце вращается вокруг Земли