> часть баранцев покормили, часть осталась голодная.
Что-то они сожрут. Меньше "нормы" - но сколько смогут урвать. И исчезновение травы будет идти быстрее.
И, как обычно, запаздывание в контуре обратной связи - не позволяет вовремя отрегулировать. Тут на реагировать уже на
"прирост травы" - дифференциальную составляющую в регулятор вводить. Как только она станет "минус" - то пора заняться поголовьем баранцев. А оно еще бодро растет...
