Ну и в таком духе. Эффективность - когда удается "поймать колонну на марше". По одиночным целям на поле боя - эффективности нет. И не появилось до момента создания управляемых реактивных снарядов. А там и вертолеты уже были. И оказались более удобной платформой для этого оружия.
