От Лучезар Ответить на сообщение
К Дмитрий Кропотов
Дата 29.04.2011 16:34:56 Найти в дереве
Рубрики Прочее; Россия-СССР; История; Война и мир; Версия для печати

Оценка скорости РН "Apollo-9" по отставанию дыма (метод №1 Покровского) 2,3 км/с

В http://vif2ne.org/nvz/forum/arhprint/285118 я определил скорость РН "Сатурн-5" по киносъемке http://commons.wikimedia.org/wiki/File:CMP293_The_Day_Before-q1.ogv (ссылка №1)
Оказалось, что в фильме "Moonwalk One" (1970 г.) есть тот же киносъемок, но гораздо более четкий: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Gov.archives.arc.1257628-q1.ogv (ссылка №2)
Давайте определить скорость и по нему. Припомним формулу:

v = (d2 - d1) * L * n / dr

где v - скорость ракеты [м/с]
d1 - расстояние между неё и клубка дыма [пикс.]
d2 - то же расстояние на 1 кадр позже [пикс.]
dr - длина ракеты на этом кинокадре [пикс.]
L - реальная длина ракеты [м]
n - число кинокадров в секунде

Часть этого самого киносъемка находится в фильме http://www.archive.org/details/Apollo9SpaceDuetOfSpidergumdrop с 15:59 по 17:51, так что это, скорее всего, "Аполлон-9". Теперь определим численные значения параметров для формулы выше. Для определения действительного числа кадров в секунде (т.е. скорости киносъемки) воспользуемся интервалом времени между подачи команды отделения I ступени (2 мин. 43.45 сек.) и отделения переходника между I и II ступени (3 мин. 13.5 сек.) – см. http://history.nasa.gov/SP-4029/Apollo_09f_Timeline.htm . Вычитая первое время из второго, получаем 30,05 сек. Закруглим это значение на 30 сек. На фильме по ссылке №2 выше РДТТ отделения I ступени начинают работать во время фильма 1 мин. 23,3 сек., а переходник между I и II ступени отделяется во время фильма 2 мин. 5,2 сек. Вычитая первое время из второго, получаем 41,9 сек. Следовательно, реальная скорость съемки равна 23,98 * 41,9 / 30 = 33,49 к/с. Закруглим это значение на 33,5 к/с.

Для измерения расстояния дымов до ракеты выбираем последние два кадра, на которые клубок дыма газов РДТТ всё ещё виден (это кадр во время фильма 1 мин. 24,5 сек. и предыдущий). На них, как показал Покровский в своей статье ( http://supernovum.ru/public/index.php?doc=5 рис. 1), клубок дыма уже практически остановил свое движение относительно окружающего воздуха. С помощью программы "Screen Calipers" измеряем dr = 120 пикс. и d2 = 377 пикс., а в предыдущем кадре d1 = 307 пикс. (см. 3 снимка экрана ниже):


[206K]


[204K]

длина ракеты в пикселях
[201K]



Как можно убедиться при покадровом просмотре фильма, последний кадр, на котором измерены d2 и dr, 28 кадров после кадра, на котором видно начало работы РДТТ. Так как скорость киносъемки 33,5 к/с, то в реальности на этом последнем кадре нем показано состояние ровно 28/33,5 = 0,84 сек. после подачи команды отделения I ступени. На стр. 12-6 доклада о работе беспилотного "Аполлона-6" ( http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19900066484_1990066484.pdf ) даны кривые расстояния (дистанции) между остаточной ракеты и I ступени в зависимости от времени, прошедшего после её отделения. На нём находим, что 0,84 с после подачи команды отделения дистанция составляет около 6 м. Это расстояние нужно добавить к реальной длине ракеты (107,716 м + 2,93 м = 110,646 м, см.
http://jkbaker.com/gallery/d/921-1/SATURN-V-CONFIGURATION.gif

). Итого она возрастает до 110,646 + 6 = 116,646 м. Закруглим это значение до 117 м.

Теперь уже знаем все числовые значения и можем заместить их в формуле. Получаем

v = (377 - 307) * 117 * 33,5 / 120 = 2286 м/с

или на 4,2% ниже номинальной в этот момент (около 2386 м/с, см. анализ траектории "Аполлона-9" на http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19690072877_1969072877.pdf стр. B-30).

Среднеквадратическая точность измерения расстояний - sqrt((1/(377-307))^2 * 2 + (1/120)^2) = 0,022 или 2,2%. Это несколько ниже зафиксированного 4,2% отклонения от номинала. Почему? Скорее всего клубок дыма не полностью остановил свое движение. Как бы то ни было, по-моему метод отставания дымов Покровского всё-таки дает неплохую точность. Это измерение для "Аполлона-9" и предыдущее подобное измерение для "Аполлона-11" ( http://www.vif2ne.org/nvz/forum/archive/282/282577.htm ) доказывают, что скорость ракеты-носителя "Сатурн-5" в момент отделения I ступени достаточно близка к номиналу.