В СССР этот термин был заимствован из Чехословакии диссидентскими движениями задолго до Горби без изменения смысла.
"Социализм с человеческим лицом" - социализм без репрессий, со свободой слова, свободой передвижений, свободой мелкого частного предпринимательства (в т.ч. фермерства) и т.п.