Есть хорошая задача
а теперь может у вас получится объяснить Решняку закон сложения скоростей.
Есть хорошая задача: колесо ( обод, окружность) катится без проскальзывания по грунту (прямой) с постоянной скоростью. Показать, что все точки колеса относитьно грунта двигаются вперед. Кроме точки опоры, которая неподвижна.
Все выше написанное является моим мнением