>Это распространенное заблуждение. Уголковые отражатели ЭФФЕКТИВНО работают лишь в довольно узком диапазоне углов. Отклонение от оптимального угла не должно превышать пары-тройки десятков градусов, иначе эффективность сильно падает.
>Поэтому если автомат с отражателем сядет с креном и с небольшим поворотом по вертикальной оси, неориентированный отражатель будет либо бесполезен, либо лоцироватся будет крайне слабо. Поэтому отражатели и монтировали на самих луноходах, а не на их посадочных платформах. Луноход перед установкой на стоянку поворачивали так, чтобы отражатель смотрел на Землю.
20-30 гр. - достаточно большая величина. Понятно, что чем круче наклон поверхности УО, тем меньше его эффективная проекция. Но с большой долей вероятности нормальной работы можно поставить УО и без ориентирующего устройства.