Думаю, что в позднем СССР критика была именно призывом к кардинальному изменению, а не к частным улучшениям. Было уже понятно, что усилия помаленьку улучшать к успеху не приводят.
Я бы не так поставил вопрос: не во благо СССР была критика, либо во разрушение, а во благо чего была та или иная критика, призывающая к кардинальным переменам.
И, думаю, критика призывала к двум совершенно разным вещам:
1. К передаче власти в руки народа и установлению социализма;
2. К передаче собственности в руки частных лиц и установлению капитализма.
Да, эти два направления иногда смешивались, второе маскировалось под первое. Но, думаю, имсенно такая постановка вопроса проясняет суть.
Ну, а реально из двух вариантов первый не поддерживался сколько-нибудь значительными силами. Так что на практике критика вела к разрушению СССР, однозначно.