>>Возможно, поможет также осмысление того, что преобразования Лоренца образуют группу (подход Пуанкаре).
>
>Тут люди в школьной физике для 8 класса плавают, а вы им про группы Пуанкаре :))
Они хитро плавают - поверху нахватались, а низов не знают. Сама по себе идея группы - проста и доступна всем. Формулы проверять и лезть в них не надо.