поскольку словарная статья какая-то неясная да и иллюстрация не ахти. Там явно есть обойма и что-то типа роликов - по-моему, они просто спаялись коррозией, то есть, по-моему, подшипник качения. Но в статье написано - "скольжения".
Кстати, втулки осей, если они из бронзы - это действительно подшипники скольжения, только вот делали ли их в античности? По-моему, и в артиллерии 19 века оси были просто деревянные и ступицы тоже, коломази только не жалели.