Sd.Kfz.251/1 - основная серийная модель. Открытый сверху сварной бронекорпус. Вооружение 1 - 2 пулемета, экипаж 12 (2+10) человек. Часть машин оборудовалась специальными контейнерами для запуска реактивных снарядов - Wurframen 40 - калибра 280 и 320 мм. С каждого борта крепились три контейнера. Боевая масса 9,14 т, экипаж 7 человек.