Эту штукенцию показывали по ящику пару лет назад. Только тогда, если я правильно понял, движитель был пружинным. Я как раз хотел привести ее в качестве примера того что никакой экзоскелет городить не надо. Для увеличения скорости перемещения нужны только две вещи:
1. Передать работу по вертикальному перемещению центра тяжести механизмам.
2. Увеличить ширину шага.
Что и сделано в упомянутом изделии, которое, по крайней мере внешне, ЗНАЧИТЕЛЬНО проще "спрингволкера".
С уважением,
Александр.
ЗЫ На фотографии изображено совсем не то о чем пишется в статье.