https://militaryarms.ru/boepripasy/rakety/kompleksy-yars-m-i-osina-rv/
...
Еще один ракетный комплекс, который является ответвлением проекта модернизации «Ярса», называется «Осина-РВ». Впервые о нем стало известно в 2021 году, но инженерно-конструкторская работа началась в 2019 году. Модель получила индекс 15П182 и будет улучшенной версией «Ярса-М». Разработкой тоже занимается МИТ.
Первое испытание шахтного комплекса предположительно прошло в августе 2021 года. Запуск не афишировался в официальных источниках, поэтому ракету, полетевшую с «Плесецка» в сторону «Кура» приняли за «Сармат».
Появление РК «Осина-РВ» связывают с разработкой гиперзвукового беспилотника «Анчар-РВ».
Разработка «Осины-РВ» тоже проходит в строгой секретности. Кроме нее на базе «Ярса-М» создана ракета «Сирена-М». Предполагается, что именно ее полет наблюдали близ полигона «Плесецк» летом 2021 года. Также на 2023 год запланирована работа над новой межконтинентальной баллистической ракетой «Кедр».
...
ранее
Ракетный комплекс «Ярс» (РС-24) был принят на вооружение в 2009 году. Он спроектирован МИТ на основе советской установки «Тополь-М». Проект первой межконтинентальной баллистической ракеты под названием «Универсал» создали в 1989 году инженеры днепропетровского КБ «Южное». В начале 90-х его переименовали в «Тополь-М». В 1993 году работу над ракетой по приказу президента передали в МИТ.
Источник: https://militaryarms.ru/boepripasy/rakety/kompleksy-yars-m-i-osina-rv