изучали. И - всё равно анатомических косяков полно
хотя художники и применяли всякое читерство вроде камеры-обскуры (потому как раз в 16м-17м веках так много левшей на картинах), а потом с подачи Дюрера и рисование по клеточкам освоили (см. "рамка Дюрера", хотя изобрёл её, кажется, Альберт).