>>>Во вторых и такой точности недостаточно. Нужно проехать через участок, который проходим в ширину чуть более габаритов тележки. Точность нужна сантиметры.
>>
>>GPS + сонар
>
>Робот пылесос? Рука-лицо. Вы как сонаром собрались определять где можно проехать, а где в грязь непролазная?
>Или в каком месте можно ручей переехать, а в каком утонуть можно?
Комбайностроители решили проблему движения по контрастной и заведомо близкой к заданному эталону местности (в статье было описание того как сеть не работала когда внешний вид обрабатываемой культуры на поле отличался от табличного таксазать и нейросеть перестала адекватно распознавать картинку с камеры).
А тележке с раненым придется двигаться по куда более разнообразному рельефу и решать при этом куда более разнообразные задачи.
Например - визуально определить глубину брода в ручье или водоеме. Или определить допустимый уклон чтобы не опрокинуться с грузом и без груза и т.п.,