От AMX
К Никита Каменский
Дата 13.01.2023 16:15:26
Рубрики Прочее;

Re: Я знаю,...


>>Роботизация, т.е. автономное перемещение по маршруту не реализуемо в принципе.
>>GPS и Глонасс не обеспечивают необходимой точности позиционирования.
>
>Военные каналы GPS обеспечивают точность по горизонтали ~1 метра. Неужели недостаточно ?

Во первых это максимально возможная точность при идеальных условиях приема достаточного количества спутников.
В общем случае она гораздо хуже.

Во вторых и такой точности недостаточно. Нужно проехать через участок, который проходим в ширину чуть более габаритов тележки. Точность нужна сантиметры.
От Dr.Potz
К AMX (13.01.2023 16:15:26)
Дата 13.01.2023 19:32:42

Re: Я знаю,...

>Во вторых и такой точности недостаточно. Нужно проехать через участок, который проходим в ширину чуть более габаритов тележки. Точность нужна сантиметры.

GPS + сонар
От AMX
К Dr.Potz (13.01.2023 19:32:42)
Дата 13.01.2023 19:45:34

Re: Я знаю,...

>>Во вторых и такой точности недостаточно. Нужно проехать через участок, который проходим в ширину чуть более габаритов тележки. Точность нужна сантиметры.
>
>GPS + сонар

Робот пылесос? Рука-лицо. Вы как сонаром собрались определять где можно проехать, а где в грязь непролазная?
Или в каком месте можно ручей переехать, а в каком утонуть можно?
От Slick
К AMX (13.01.2023 19:45:34)
Дата 14.01.2023 11:58:04

Re: Я знаю,...

>>>Во вторых и такой точности недостаточно. Нужно проехать через участок, который проходим в ширину чуть более габаритов тележки. Точность нужна сантиметры.
>>
>>GPS + сонар
>
>Робот пылесос? Рука-лицо. Вы как сонаром собрались определять где можно проехать, а где в грязь непролазная?
>Или в каком месте можно ручей переехать, а в каком утонуть можно?
3 января видел колонну самоуправляемых машин на трассе М11 в метель... шли они конечно в 2 раза медленнее чем я, но похоже работает автовождение.
От dragon.nur
К Slick (14.01.2023 11:58:04)
Дата 15.01.2023 06:37:03

Re: Я знаю,...

>3 января видел колонну самоуправляемых машин на трассе М11 в метель... шли они конечно в 2 раза медленнее чем я, но похоже работает автовождение.
Роботы-снегоуборщики?
С уважением, Эд
От Slick
К dragon.nur (15.01.2023 06:37:03)
Дата 16.01.2023 21:17:19

Re: Я знаю,...

>>3 января видел колонну самоуправляемых машин на трассе М11 в метель... шли они конечно в 2 раза медленнее чем я, но похоже работает автовождение.
>Роботы-снегоуборщики?
>С уважением, Эд
Легковые Киа. С самоуправлением.
От Dr.Potz
К AMX (13.01.2023 19:45:34)
Дата 14.01.2023 09:13:24

Re: Я знаю,...

>>>Во вторых и такой точности недостаточно. Нужно проехать через участок, который проходим в ширину чуть более габаритов тележки. Точность нужна сантиметры.
>>
>>GPS + сонар
>
>Робот пылесос? Рука-лицо. Вы как сонаром собрались определять где можно проехать, а где в грязь непролазная?
>Или в каком месте можно ручей переехать, а в каком утонуть можно?

Ок, добавьте камеру и самообучающуюся нейросеть.
Клевещут, что робокомбайностроители многие проблемы с распознаванием препятствий уже решили.
https://habr.com/ru/company/cognitivepilot/blog/515432/
От KSN
К Dr.Potz (14.01.2023 09:13:24)
Дата 16.01.2023 05:32:26

Re: Я знаю,...

Комбайностроители решили проблему движения по контрастной и заведомо близкой к заданному эталону местности (в статье было описание того как сеть не работала когда внешний вид обрабатываемой культуры на поле отличался от табличного таксазать и нейросеть перестала адекватно распознавать картинку с камеры).

А тележке с раненым придется двигаться по куда более разнообразному рельефу и решать при этом куда более разнообразные задачи.
Например - визуально определить глубину брода в ручье или водоеме. Или определить допустимый уклон чтобы не опрокинуться с грузом и без груза и т.п.,