Это правда с точностью до Карамзина. Иван IV был во французской книжке (и в
британской) когда еще Карамзин в гвардии служил.
Я сильно не уверен, что он сам так решил переименовать - нужно больше французской прессы и литературы прочитать за период, а у меня как на зло только англоязычное (те вторичное) все.
Ход мысли такой - к моменту написания трудов Карамзина уже сложился некий франкофонный вариант нумерации. Соответственно он и был описан.