Парашютная схема не сработала бы, что видно по изменению идеи посадки Мерлинов.
А сделать активную посадку на движках без обнуления привязок - нет, не верю, тогда это было нереально. Я сейчас очень удивляюсь, как это масковцам удалось. Даже думаю - это одно из самых удивительных их достижений.