Развитие малокалиберной зенитной артиллерии потребовало создания зенитных прицелов. Первым из них был прицел на основе панорамы Герца для 76,2-мм АУ Лендера, созданный в 1914 г. Для АУ калибров 57, 45, 37 и 25-мм с 1937 г. началась разработка автоматических построительных векторных прицелов на заводе "Прогресс". В этих прицелах, устанавливавшихся открыто на АУ, по глазомерно определяемым курсу, скорости, дальности до цели и ее маневру (углам пикирования или кабрирования), устанавливаемым по шкалам прицелов, строился упредительный треугольник, в масштабе подобный упредительному треугольнику в пространстве. При визировании цели через коллима-торные визиры вырабатывались полные углы наведения артустановок Прицелы этого типа, начиная с прицела 70-К (АЗП-Э7) для 37-мм пушки 70-К, создавались в период с 1937 по 1955 г. под шифрами АПО-4, АЭП-37-2М, АМЗ и ВКМ различных типов, "Линза".
В 1910 г. на вооружение был принят разработанный А. Н. Крыловым прибор "отме-чатель" для обучения наводчиков стрельбе на качке. Идея "упредителя" была использована фирмой "Барр и Струд", изготовившей упредитель, и фирмой "Виккерс" в автомате курсового угла и расстояния (АКУР) Поллэна....Для АУ калибров 130-, 100-, 76,2- и 45 мм в 1930-е гг. были разработаны на ЛОМЗ и заводе "Прогресс" прицелы с зависимой линией прицеливания типов Б-13 (Б-13-1), МО (МО-1), ШБ-1, прицел ПЛ для АУ подводных лодок. В этих прицелах была предусмотрена установка прицела и целика по команде, введен дистанционный барабан для выработки угла прицеливания по введенной дальности, а в Б-13 и МО предусматривался и прием прицела и целика из ЦП. http://pirochem.net/index.php?id1=3&category=voennaya-istoriya&author=buneev-ii&book=1995&page=43
Alexej