"Вы будете смеяться", но по городу для ИИ ездить сложнее
Что касается Дакара - за малой надобностью (военным надо, но, как я уже не раз писал - они безнадёжно отстают) нет наработок по подобному движению, по обучению ИИ распознавать разные виды грунта и оценивать их несущую способность.