Не могу строго математически доказать, но есть стойкое впечатление, что охват противника - это не особая фича лавы, а прямой результат ее разреженности. Казачья сотня, развернутая лавой будет иметь фронт раза в четыре больший, чем регулярный эскадрон, построенный сомкнуто в две шеренги. Ну, как тут не охватить фланги? Понятно, что при охвате строй изогнется, но лава изначально строилась в прямую линию, и лишь при соприкосновении с противником "выгибалась", совершенно естественным образом.
Добавим ложную этимологию от "облавы" - исторический миф готов во всем своем блеске.