| ряд, порядок чего-либо в одну линию, редким строем и лицом в поле, прямо, противоп. гусем, лицом в затылок, в тыл. (Даль)
------
II
ы, ж.
Казачья атака - охват противника в конном рассыпном строю. Казачья л. Нестись лавой.
------
2. ж.
1) Боевой порядок при атаке в конном рассыпном строю для охвата противника с флангов и тыла.
2) Отряд, построенный для такой атаки.
-----
II. ЛА́ВА, -ы, ж. Казачья атака охват противника в конном рассыпном строю.
-----
II. ЛА́ВА, лавы, ·жен. (воен.). Способ атаки у казаков - охват противника в конном рассыпном строю. «Казаки несутся лавой.» Фурманов.
-----
III ла́ва
III. 1) "дугообразный строй казаков при атаке", 2) "плотная масса", колымск. (Богораз). Богораз и Преображенский объясняют как новообразование от обла́ва (см.), а также обла́вить "оцепить, окружить" (см. Богораз 93; Преобр. I, 426, 628), в то время как Горяев (Доп. 2, 22) производит его из тюрк. lava – то же.
-----
(2)
-ы, ж. Воен.
Боевой порядок и способ тактических действий, применявшийся в казачьих войсках, а также отряд, построенный для таких действий.
Развертывалась в лавы монгольская конница атамана. Седых, Даурия.
Не могу строго математически доказать, но есть стойкое впечатление, что охват противника - это не особая фича лавы, а прямой результат ее разреженности. Казачья сотня, развернутая лавой будет иметь фронт раза в четыре больший, чем регулярный эскадрон, построенный сомкнуто в две шеренги. Ну, как тут не охватить фланги? Понятно, что при охвате строй изогнется, но лава изначально строилась в прямую линию, и лишь при соприкосновении с противником "выгибалась", совершенно естественным образом.
Добавим ложную этимологию от "облавы" - исторический миф готов во всем своем блеске.