В двух случаях: по решению СБ ООН и в порядке самообороны пока СБ ООН не понял мер по поддержанию мира и безопасности. В главе 7 примерно так изложено. А цель ООН, как следует из преамбулы устава «лишь бы на было войны». Поэтому сейчас войну обычно не объявляют, а информируют СБ ООН об использовании права на самооборону.
Так-то что в лоб что по лбу, но формально не война, нет.