>А в чём именно были противоречия в позиции у ГАБТУ и ГАУ ?
Там скорее не противоречия, а ГАУ часто не знало, чего хочет. Ну и заодно топило предложения по танковой и самоходной артиллерии, которые шли от ГАБТУ и НКТП. И наоборот, см. историю с перевооружением Матильды и Валентайна.