а это вообще технически возможно - проникновение лодки в бухту в подводном положении, и уж тем более уход после обнаружения?
у нас же тут на входе глубины достаточно символические, ну и фарватер не так чтобы прост был - даже надводные суда время от времени выскакивают на мель.
Может, речь таки об Авачинском заливе?