робот-пылесос, который тупо сосёт всё подряд и ездит в тепличных условиях - это вообще не то. Нет там распознавания, там серьёзного - только поиски розетки и пути к ней.
Настоящий дворник должен уметь отличить мусор от недопитой бутылки водки. Кроме шуток - чрезвычайно сложная задача. А вот пилотирование, включая посадку на авианосец (самое тяжёлое для человека) - в общем-то, фигня.