>реально пушки перевозились на чём-то телегообразном, а на месте городилась деревянная или комбинированная деревянно-земляная конструкция, призванная выполнять функцию орудийного лафета.
По наличию явно выраженных цапф похоже, что все-таки "классический" колесный лафет предусматривался для них.
Картинки 17 века с тяжелыми орудиями на колесных лафетах ЕМНИП тоже есть.