От RTY
К lesnik
Дата 02.12.2012 13:19:52
Рубрики Армия;

Re: Гидравлику приводит...

>>>Все эти манипуляторы и сочленения требуют либо гидравлики (трудно обслуживать, нужна частая профилактика), либо электроприводов (энергия откуда?). Забронировать это все нереально, получаем кучу уязвимых мест.
>>
>>Гидравлике точно так же нужна энергия и ее тоже взять неоткуда.
>
>... а вот высокое напряжение в "шагающем" роботе, не говоря уж о потребной мощности, чтобы зачем-то шевелить "манипуляторами"...

Зачем высокое напряжение, чтобы крутить электродвигатели?
Да даже если и нужно (чтобы экономить на потерях в проводах), это не так сложно сделать, элементная база (импортная) позволяет.
От NV
К RTY (02.12.2012 13:19:52)
Дата 02.12.2012 15:22:00

Ну как зачем высокое напряжение

>>>>Все эти манипуляторы и сочленения требуют либо гидравлики (трудно обслуживать, нужна частая профилактика), либо электроприводов (энергия откуда?). Забронировать это все нереально, получаем кучу уязвимых мест.
>>>
>>>Гидравлике точно так же нужна энергия и ее тоже взять неоткуда.
>>
>>... а вот высокое напряжение в "шагающем" роботе, не говоря уж о потребной мощности, чтобы зачем-то шевелить "манипуляторами"...
>
>Зачем высокое напряжение, чтобы крутить электродвигатели?

из-за ограничений по току на квадратный миллиметр проводника. Так что единственный выход - повышать напряжение, иначе большую мощность на приводах не обеспечить.

Виталий
От sss
К NV (02.12.2012 15:22:00)
Дата 02.12.2012 17:22:03

Re: Ну как зачем...

>из-за ограничений по току на квадратный миллиметр проводника.

Еще и потери на всевозможных коммутирующих устройствах, на которых сопротивление(падение напряжения) постоянное, независимо от напряжения в сети, а рассеиваемая в пространство мощность прямо пропорциональна протекающим токам.
(Т.е. для обеспечения одной и той же мощности на полезной нагрузке, при бОльших токах нужно на паразитных нагрузках потерять кратно больше)
От Инженер-109
К NV (02.12.2012 15:22:00)
Дата 02.12.2012 16:32:31

сеточка на чулках модели даст высокое напряжение (-)
От NV
К Инженер-109 (02.12.2012 16:32:31)
Дата 02.12.2012 16:43:22

Вот только ток мизерен, а мощность ничтожна. Электростатика вам не поможет. (-)