начали оба с середины 20х, количественно сравнивать трудно, в СССР велась полноценная конструкторская работа сразу по нескольким направлениям а у немцев подпольные разработки.
У СССР к концу 31го около тысячи танков, у немцев к концу 1936го около тысячи пулеметных танков, возможность поэкспериментировать маневрами больших масс танков у немце не рание 1938го.