Триболы-"трехгвоздевики" были известны дочень давно
Скажу как гуманитарий
>Рассыпные травмирующие конструкции типа "ежей", но это, насколько я знаю, сильно позже.
Но их использование создавало проблемы с использованием собственной конницы, да и пехоты тоже.