Суд решал - виновны командир и матрос или невиновны. Обвинение не смогло доказать, что команду на подачу ЛОХ отдал вручную матрос.
Все остальное суд не волнует - выполнена ли система в соответствии с ТТЗ, хорошо ли проработано ТТЗ, следовало ли принимать систему на вооружение и т.п.
Для суда интерес представляла эксплуатационная документация - описание того, как система реально работает, что в ней журналируется. И, конечно, опыт эксплуатации на других лодках, в т.ч. факты самопроизвольного срабатывания.