Собственно, решения могут быть разными.
Можно, например, делать по одному "автобусу" управления на взвод, тогда количество и машин, и танкистов возрастает не вдвое, а где-то на четверть.
Почему общая эффективность меньше?
"Боевой" танк за счет отсутствия экипажа можно сделать с существенно лУчшими ТТХ, что неизбежно будет повышать общую эффективность.