>1. Письменных свидетельств об укреплениях Ростова до 16-го века нет.
Есть! Потому как "город" это и есть укрепления! "Поставить город" - это и означает, что там поставили крепость.
>В 16-м веке существовал некий "острог".
"Острог" и "город" это разные вещи. Стены разного типа. Укрепления разные. При многих "городах" сущестсовал еще и "острог". Внутри - город, а посад укрепляли "острогом".