когда-то давно у меня была ВУС "командир расчета зрк оса", поэтому рассуждаю, исходя из того, что помню.
>То есть цель идет ровным курсом на позицию ЗРК, так?
Нет. Станция обнаружения цели видит цель, оператор станции сопровождения цели захватывает цель и станция ведет ее. ЗРК видит цель, которая идет к нему под каким-то углом навстречу. Когда цель находится в зоне поражения, выпускается ракета ей навстречу и корректируется по ходу движения цели. Ракета не догоняет цель (как, скажем, ракета воздух-воздух с теплонаведением), она постоянно идет ей наперерез, то есть курсы ракеты и цели нигде не становятся параллельными.