Добрый день.
Не надо передавать всю картинку, основная ее часть это статика неизменяемая годами соответственно есть годы чтобы оцифровать местность.
“Зашитый” в память беспилотника рельеф должен сравниваться с картинкой камеры и по каналу связи передаваться только отличия от него, т.е. выявлять динамические объекты, которые в реальном времени и интересны. На земле эти динамические объекты накладывается на туже статику. Иначе либо слайды при высоком разрешении, либо видео с низким. Команды они маленькие имхо.