Привет!
>Типовым решением ПОЛЕВОГО ремонта является укорочение гусеницы с тем, что бы она шла напрямую с первого катка на поддерживающее колесо.
>Укоротить гусеницу гораздо проще, чем катки ворочать.
Но лучше все же при наличии времени поставить НК - вариант без него только для случаев, если надо неспеша и недалеко направиться в ремонт или парк или еще по какой нужде.