Были, но давно. С тех пор много воды утекло и изменились технологии. Дизельные - тихие, скрытные и дешевые, автоматизация позволяет
уменьшить экипаж до 1-2 десятков человек. Появились сверхзвуковые крылатые ракеты и надежные твердотопливные баллистические.