Автомобили в СССР в то время были как правило заднепривыдными (+)
исключения на память
ГАЗ-61 (ничтожная серия)
ЯГ-12 (опытный адын штук)
опытные грузовики (не пошли в серию) на базе ЗМС-5 и ГАЗ-ММ
ГАЗ-64/67
по последним замечу что основной выпуск пришёлся на время после войны.
Общеее количество выпущенных полноприводных а/м мизерное на фоне заднеприводных. Основные причины - упомянутые ШРУСы вернее из отсутствие, и сложность трансмиссии - бОльшее количество шестерёнок.
Разумеется, МОЖНО было напрячься и таки сделать самоходку. Но дорого и в ущерб другим проэктам. Посчитали невыгодным.