Изначально в моем первом посте речь шла о пьезоприводах, корректирующих положение ствола. Товарисч предложил механический гироскоп для корректировки ствола... Понятно, что для определения положения в пространстве все равно понадобится гироскоп электронный, стоящий сейчас копейки и не имеющий движущихся частей, ну так это и так понятно.