Наводка АГС-17 производится с помощью оптического прицела ПАГ-17, который крепится на кронштейне с левой стороны. Сетка прицела позволяет вести стрельбу прямой наводкой на дальность до 700 м (на гранатометах ранних выпусков — до 550 м). Для стрельбы на большие дальности используется механизм углов возвышения и боковой уровень. Горизонтальная наводка осуществляется с помощью угломера. Для работы с прицелом в ночное время в его комплекте предусмотрена система освещения. В яркую солнечную погоду при прицеливании используется нейтральный светофильтр, а в пасмурную, для повышения контрастности изображения, — оранжевый.
Короче если не совру стрельба из гранатомета с использованием оптического прицела осуществляется прямой наводкой.
