Танки типа "Ка-ми" и тяжелые плавающие бронетранспортеры типа 03 неоднократно перевозились и высаживались с японских ПЛ, в том числе при обороне Филиппин, была даже попытка контратаки в заливе Лейте. Это все по боевому применению.
В 60-е американцы, на многострадальной "Тьюлиби" (самая невезучая АПЛ американского флота , в отличии от Трешера и Скоропиона тонула дважды, а потом ее еще и на метал разделали). Установили контейнеры для перевозки грузов, в том числе в контейнер влезал истребитель танков "Онтос", кажется М-52. и это все у них. Наши эксперименты, если и были то наверное на еще более низком тех уровне.
С уважение ФВЛ.