>К легким машинам другие требования. В частности к БМП одно из требований - высадка сзади (что в БМП-3 не помешало таки МТО в корму засунуть).
И на БМД тоже. Ты сам ответил на вопрос о высадке сзади. Сзади можно высаживаться и при двигателе и трансмиссии в корме. Или см. МТЛБ, выпущенный огромной серией(вклюючая шасси ЗРК, самоходки и машины на семикатковом шасси). Тоже трансмиссия впереди, и люк для ее обслуживания в тонком верхнем лобовом листе.